Datei: net.c

Kennung für das Versionskontroll-System:
char *rcs = ''$Id: net.c,v 1.123 1996/05/08 11:13:24 heuler$'';

Lokale Variablen:

static double  integral = 0.0; /* for controlling */

Funktionen:
Fuzzy-Controller des Pendels. Steuert das Pendel, wenn in der Menüleiste gewählt ist, siehe Kap. :
double fuzzy_control();

Berechnet die neue Kraft auf den Antriebsarm. Ruft dazu den Fuzzy-Controller oder die entsprechenden Funktionen der verschiedenen neuronalen Netze auf:
void CalculateNewForce();