Shared Memory System

#define TIMERES 1000000
Auflösung der Uhr bei gettimeofday()
#define MSG_PENDATA
Nachricht: Neue Pendelparameter
Wird zum Server geschickt!
#define MSG_START
Nachricht: Client starten
#define MSG_STOP
Nachricht: Client stoppen
#define MSG_RESET
Nachricht: Client zurücksetzen
#define MSG_SETALL
Nachricht: Alle Daten des Pendels definieren
#define MSG_STARTLOG
Nachricht: Logen starten
#define MSG_STOPLOG
Nachricht: Logen stoppen
#define MSG_SIMULATION
Nachricht: auf Simulation umschalten
#define MSG_HARDWARE
Nachricht: auf Steuerung der Hardware umschalten
#define MSG_NETNAME
Nachricht: neues Netz einladen
#define MSG_NEURO
Nachricht: auf neuronales Netz umschalten
#define MSG_FUZZY
Nachricht: auf Fuzzy-Controller umschalten
#define MSG_NOCONTROL
Nachricht: Steuerung abschalten
#define MSG_CONTROL
Nachricht: Steuerung einschalten

#define MSG_NEWPARAM
Nachrichtengruppe: Parameter neu setzen; die Nachricht wird durch MSG_NEWPARAM + (ID des Parameters) festgelegt

#define IDMOTW
Winkel des Motors
#define IDMOTV
Winkelgeschwindigkeit des Motors
#define IDMOTA
Winkelbeschleunigung des Motors

#define IDPENW
Winkel des Pendels
#define IDPENV
Winkelgeschwindigkeit des Pendels
#define IDPENA
Winkelbeschleunigung des Pendels

#define IDFORCE
Kraft auf dem Antriebsarm

#define IDNET
Netznamen ändern, siehe MSG_NETNAME

#define IDDISP
Anzeigeintervall ändern, siehe SERVERSLEEP
#define IDSLEEP
Rechenintervall ändern, siehe CLIENTSLEEP

#define COLORPEN ''Blue''
Farbe des Pendeles
#define COLORMOT ''Red''
Farbe des Motors
#define COLORMECH ''Black''
Farbe der Mechanikteile
#define COLORNAIL ''Yellow''
Farbe der Drehachsen