Nach dem Aufruf des Programms mit xpendulum erscheint das Hauptfenster, welches in drei Bereiche aufgeteilt ist, siehe Abbildung . Im obersten, direkt unter der Leiste des Fenstermanagers, sind die Buttons der Menüleiste angeordnet. Darunter befinden sich die verschiedenen Buttons, um die Parameter des Pendels und des Antriebsarms einzustellen. Außerdem können hier die Geschwindigkeit der Steuerung bzw. Regelung und der grafischen Ausgabe festgelegt werden. Desweiteren wird das Netz, welches die Steuerung übernimmt, hier angegeben. Den größten Teil des Fensters nimmt die grafische Darstellung der augenblicklichen Pendelposition ein.