In diesem Kapitel werden zuerst knapp die Grundlagen Neuronaler Netze aufgezeigt. Anschließend wird erläutert, wie man prinzipiell Neuronale Netze zur Identifikation und zur Regelung von komplexen Systemen einsetzen kann. Weiter werden verschiedene spezielle, hier verwendete, Netzarten sowie der verwendete Lernalgorithmus vorgestellt. In den Kapiteln und wird die Verwendbarkeit dieser Netze für die Identifikation und Regelung des doppeltinversen Pendels untersucht.