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Regelung des Pendelsystems

 

In diesem Kapitel werden die verschiedenen Verfahren vorgestellt, ein Neuronales Netz zum Regeln zu lernen. Hierbei wird prinzipiell erklärt, wie ein solches Verfahren funktioniert. Anschließend wird erläutert, wie es auf das hier verwendete doppeltinverse Pendel anwendbar ist.





Marius Heuler
Tue Jan 7 12:05:27 MET 1997